پروتکل Modbus یکی از قدیمیترین، سادهترین و در عین حال محبوبترین پروتکلهای ارتباطی در اتوماسیون صنعتی و سیستمهای SCADA است. این پروتکل بر پایه معماری Master-Slave کار میکند و امکان تبادل داده بین دستگاههای مختلف مانند PLC، HMI، اینورتر، سنسورهای هوشمند و کنترلرها را فراهم میآورد.
در این مقاله، به زبان ساده و با تمرکز بر کاربرد عملی، به بررسی کامل این پروتکل میپردازیم.